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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主直播足球网客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

14、1992/93赛季欧冠决赛，马赛凭借博利的头球以1:0击败AC米兰，成为第一支获得过欧冠冠军的法甲球队。同年，马赛因俱乐部行贿瓦朗榭讷的丑闻被法国足协勒令降入乙级，欧足联剥夺了马赛1993/1994赛季参加欧战的权利，国际足联也取消了其丰田杯参赛资格，并由AC直播足球网米兰递补代表欧洲参加当年的丰田杯，但是其欧冠冠军并没有被剥夺。

北京时间2021年6月24日，欧足联官方宣布，从2021/22赛直播足球网季开始，取消现行欧战客场进球规则。 2023/24赛季欧联资格赛将首次引入VAR技术，从第三轮开始使用；2024/25赛季开始VAR技术将从欧联资格赛第一轮启用。 2024/25赛季起，欧联正赛参赛球队从32支增加到36支，赛制与欧冠联赛近似。